¿Qué es una plataforma de movimiento?

 

Una plataforma de movimiento es un sistema electromecánico concebido para aplicaciones de simulación. Están compuestas por una base, sobre la cual se encuentran los motores y la caja de control, y una plataforma superior, sobre la que se acopla la cabina de simulación. Pueden tender de 2, 3 o 6 grados de libertad (DOF), y están diseñadas para soportar cargas constantes, que dependiendo de las características de la plataforma, pueden variar de 120Kg. hasta 3000Kg.

 

Para su conectividad con el sistema de simulación, cada plataforma incorpora un puerto Ethernet a través del cual se reciben en tiempo real las órdenes de posicionamiento.

 

La plataforma incorpora además un puerto (E-PORT) a través del cual pueden gobernarse sistemas de alarmas y avisos que garantizarán los protocolos de seguridad a bordo del simulador.

 

Aplicaciones

 

Las plataformas de movimiento de Simumak están concebidas para satisfacer una amplia diversidad de demanda, sobretodo en diferentes aplicaciones de simulación de movimiento, ya sea comercial o particular.

 

Algunas de las aplicaciones más comunes incluyen simuladores de maquinaria pesada, minería; simuladores de automoción, coches, camiones, fórmula1; simuladores de vuelo; sectores de investigación y otras aplicaciones de sectores lúdicos, arcade y atracciones.

 

Sistema de Seguridad

 

La plataforma incorpora un puerto de emergencia (E-STOP) a través del cual pueden gobernarse sistemas de alarmas y avisos que garantizarán los protocolos de seguridad a bordo del simulador, además de un sistema de interrupción remoto. De este modo, queda garantizada tanto la seguridad de la propia plataforma como la seguridad del usuario a bordo de ella.

 

Comunicación con la Plataforma

 

La comunicación con la plataforma se realiza a través de ETHERNET. Será necesario crear una red local dedicada para la comunicación entre el HOST en el que corra la aplicación y la plataforma de movimiento, así se reciben, en tiempo real, las órdenes de posicionamiento. El control de las plataformas de movimiento se realiza desde un ordenador a través de UDP/IP. Cada plataforma tiene su dirección IP. Para la comunicación con la plataforma de movimiento se provee una librería.dll. que permite realizar las operativas básicas y necesarias con las plataformas de movimiento.

 

Especificaciones dinámicas genéricas de las Plataformas