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Simumak y La Universidad Carlos III desarrollan un simulador de silla de ruedas

Autor:    Fecha:  7 June 2013

La Universidad Carlos III y Simumak han desarrollado conjuntamente un simulador de silla de ruedas. La idea puede resultar un poco extraña a primera vista, pero el proyecto pretende cumplir dos misiones.

Por un lado, a bordo del simulador una persona sin discapacidad puede entender cuáles son las sensaciones y sobre todo las barreras a las que se enfrenta una persona que este obligada a usar la silla de ruedas en su vida cotidiana. Aceras mal pavimentadas, bordillos que no terminan nunca, rampas demasiado inclinadas, pivotes para que aparquen los coches, vehículos mal aparcados; sin duda la ciudad representa una jungla mal acondicionada y llena de obstáculos para todas aquellas personas que dependen de una silla de ruedas para sus desplazamientos cotidianos. Desde este punto de vista el proyecto persigue la concienciación de la sociedad. La adaptación de nuestras calles no es algo que deba abordarse en un futuro o en un segundo término; es algo que debe estar en la conciencia de todos. Todo el que sube al simulador sale con la sensación de que nuestra sociedad tiene un gran trabajo de adaptación por delante, si queremos que nuestras ciudades sean habitables y transitables por todos, ya sea a pie o asistidos por una una silla de ruedas.

Por otro lado el simulador permite emular determinadas situaciones y podría plantearse como una herramienta de nivel 0 para personas que vayan a necesitar una silla de ruedas para sus desplazamientos, ya sea de manera temporal o permanente. Hay maniobras y protocolos de actuación para el abordaje de determinados obstáculos o la superación de determinadas barreras. Practicar esto en un entorno real puede resultar complejo (habría que recrear físicamente todas las condiciones) y además es peligroso ya que algunas de estas situaciones tienen un alto riesgo de caída. Desde el simulador la práctica de estas situaciones resulta muy sencilla y no compromete la seguridad del usuario en modo alguno.

El simulador se compone de una silla con plataforma de movimiento integrada (SMK3DOF120MS de Simumak), un HID que permite el manejo de la silla, unas gafas VR estereoscópicas y un ordenador principal desde el que se lanza la simulación.

Para la realización del proyecto Simumak ha aportado su producto SMK3DOF120MS, que es una silla con plataforma de movimiento de 3 grados de libertad de hasta 120Kg y hasta 1G de capacidad dinámica. Este producto se está empleando en cines y aulas interactivas y ahora además permite simular las sensaciones a bordo de una silla de ruedas. La plataforma cuenta con un interface Ethernet, a través del cual recibe las ordenes de movimiento. Estas órdenes se traducen a posiciones y aceleraciones lineales, gracias a las cuales el sistema genera las respuestas posicionales e inerciales necesarias para recrear las sensaciones físicas que se experimentarían en una silla de ruedas en base a lo que esté sucediendo en el entorno virtual.

El proyecto está siendo coordinado en su totalidad desde el laboratorio Gradient del Grupo de Aplicaciones y Servicios Telemáticos (GAST) de la Universidad Carlos III de Madrid bajo la dirección de Carlos Delgado Kloos, siendo Carmen Fernández-Panadero la creadora de la idea y responsable junto con Valentín de la Cruz del desarrollo del proyecto y la programación de los scripts que dan vida a la silla en el entorno virtual.

Desde Simumak decir que estamos muy agradecidos a la Universidad Carlos III y a los responsables del proyecto por contar con nosotros para este tipo de iniciativas; nos encanta colaborar en los proyectos en los que además de retos tecnológicos se contribuye a conquistar otros retos mucho más complejos e importantes, como son los que atañen a la búsqueda de un mundo sin barreras para todos.

Este proyecto ha sido parcialmente financiado por el Ministerio de Ciencia e Innovación a través del proyecto EEE (TIN2008-05163/TSI) y por la Comunidad de Madrid a través del proyecto eMadrid (S2009/TIC-1650).