Uma plataforma de movimento é um sistema eletromecânico para aplicações de simulação. São compostas de uma base onde se colocam os motores e a caixa de controle, e uma plataforma superior, na qual é montado o assento ou cabine de simulação. As plataformas de movimento podem ser de 2DOF, 3DOF ou ade 6DOF (graus de liberdade) e podem suportar cargas constantes, que, dependendo dos recursos da plataforma, pode variar de 120kg. até 3000kg. Para a sua conexão a um sistema de simulação, cada plataforma incorpora uma porta Ethernet, através da qual as ordens de posicionamento são recebidas em tempo real. A plataforma também incorpora uma porta E através do qual podem ser regulados alarmes e sistemas de avisos, que garantirá a protocolos de segurança do simulador.

 

Sistema de Segurança

A plataforma incorpora uma porta de emergência (E-STOP) mediante o qual regem-se os sistemas de alarmes e avisos, garantindo a protocolos de segurança a bordo do simulador. Ele também incorpora um sistema remoto de interrupção. Isso garante a segurança da própria plataforma, bem como a segurança do usuário a bordo dele.

 

Comunicação com a plataforma

A comunicação com a plataforma é via ETHERNET. Será necessário criar uma rede local dedicado para comunicação entre o HOST no qual executar o aplicativo e a plataforma de movimento, assim que são recebidos, em tempo real, ordens de posicionamento.

 

As plataformas de movimento são controladas a partir de um computador através de UDP/IP. Cada plataforma tem seu endereço IP. Uma libreria.dll é fornecida para a comunicação com a plataforma do movimento.

 

Aplicações

As plataformas de movimento de Simumak são projetadas para atender a uma grande diversidade de demanda, especialmente em aplicações de simulação de movimento, comerciais ou privadas.

 

Algumas das aplicações mais comuns incluem simuladores de maquinaria pesada, mineração; simulação de automóveis, carros, caminhões, formula1; simuladores de vô; setores de investigação e outros setores de atrações e diversões…

 

Especificações dinâmicas genéricas das plataformas